S’ha demostrat científicament que el hata ioga (ioga físic) actua sobre tots els sistemes del cos: cardiovascular, respiratori, digestiu i endocrí. També beneficia l’aspecte psicològic del practicant
Les asanes indueixen a l’estabilitat dels processos reguladors de l’organisme, tenen influència directa sobre tots el òrgans, ossos, lligaments, tendons i musculatura. També incideixen en el sistema nerviós central pel que fa al control voluntari sobre el sistema somàtic. Tot i que actualment no està clar sobre quin mecanisme del cos actua la practica del ioga, es pot inferir que es produeix un canvi energètic que modifica tot el funcionament de l’organisme equilibrant-lo. El ioga treballa sobre els txakres (centres d’energia localitzats en determinades parts del cos), la qual cosa permet harmonitzar aquestes zones i que l’energia circuli, flueixi per tot el ser.